Generał Pietrzyk urodził się 3 listopada 1949 r. w Rawie Mazowieckiej. Służbę wojskową rozpoczął w 1967 r. jako podchorąży Wojskowej Akademii Technicznej. Po jej ukończeniu w 1971 r. został skierowany na pierwsze stanowisko – dowódcy plutonu – do 2 Pomorskiej Brygady Artylerii w Choszcznie. W 1980 roku objął stanowisko starszego oficera w Oddziale Operacyjno-Rozpoznawczym Szefostwa Wojsk Rakietowych i Artylerii MON, a następnie wyznaczono go starszym oficerem operacyjnym w Dowództwie 2 Pomorskiej Brygady Artylerii. W latach 1981–1985 był kolejno doradcą szefa Wojsk Rakietowych i Artylerii MON oraz szefem Sztabu 23 Brygady Artylerii Armat w Zgorzelcu. W 1990 roku został zastępcą dowódcy Wojsk Rakietowych i Artylerii MON, a w 1991 roku rozpoczął służbę w Sztabie Generalnym WP, gdzie objął stanowisko zastępcy szefa Zarządu Operacyjnego. Od 1992 do 1996 roku kierował Zarządem Operacyjno-Strategicznym. W 1998 został pełnomocnikiem ministra obrony narodowej ds. utworzenia Wielonarodowego Korpusu Północno-Wschodniego. W 1999 roku objął stanowisko zastępcy dowódcy Wielonarodowego Korpusu Północno-Wschodniego w Szczecinie. W latach 2000–2006 był dowódcą Wojsk Lądowych. W tym czasie (w 2001 r.) został mianowany generałem broni.
W trakcie służby stale pogłębiał swoją wiedzę i umiejętności. Ukończył Wojskową Akademię Artylerii w ZSRR (w latach1977–1980) oraz Wojakową Akademię Sztabu Generalnego Sił Zbrojnych ZSRR (1989–1990). W latach 1997–1998 odbył studia podyplomowe na Narodowym Uniwersytecie Obrony Stanów Zjednoczonych w Waszyngtonie.
Po zakończeniu służby wojskowej został w 2007 r. skierowany do pracy dyplomatycznej. 16 marca 2007 roku sejmowa Komisja Spraw Zagranicznych pozytywnie zaopiniowała jego kandydaturę, a miesiąc później prezydent Lech Kaczyński mianował go ambasadorem nadzwyczajnym i pełnomocnym Rzeczypospolitej Polskiej w Republice Iraku. 3 października 2007 roku ambasador Pietrzyk został poważnie ranny w wyniku zamachu terrorystycznego na ulicach Bagdadu. Po długotrwałym leczeniu w kraju powrócił na placówkę dyplomatyczną, z której został odwołany przez Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego z dniem 31 sierpnia 2008.
24 listopada 2009 roku został mianowany ambasadorem w Koreańskiej Republice Ludowo-Demokratycznej i pracował na tym stanowisku przez 5 lat.
Za swą służbę wojskową i pracę dyplomatyczną był wielokrotnie wyróżniany wysokimi odznaczeniami w tym m.in. :
- Krzyżem Komandorskim z Gwiazda Orderu Odrodzenia Polski (2007)
- Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski (1999)
- Krzyżem Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski
Uroczystości pogrzebowe gen. broni Edwarda Pietrzyka odbyły się w dniu 13 maja 2021 r.: msza św. żałobna w Katedrze Polowej Wojska Polskiego, po której zwłoki generała zostały odprowadzone na miejsce wiecznego spoczynku na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach.